Beschreibung
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines fahreradaptiven Kollisionsvermeidungssystems, welches sich der Fahrerintention, dem Fahreraufmerksamkeitsgrad und der Intention anderer Verkehrsteilnehmer anpasst. Im Fokus steht dabei die Prädiktion des Fahrerverhaltens basierend auf Fahrer-, Fahrzeug- und Umfelddaten. Durch die fahreradaptive Gestaltung kann die Akzeptanz und Sicherheit heutiger Fahrerassistenzfunktionen gesteigert werden.
