Kirrlach liegt im Norden des Landkreises Karlsruhe in der Rheinebene, umgeben von der Lußhardt. Kaiser Heinrich III. schenkte am 6. Mai 1056 der Kirche zu Speyer Bruchsal, zusammen mit dem Lußhardtwald. Zu dieser Zeit ist Kirrlach wahrscheinlich durch Rodung inmitten der Lußhardt entstanden. Die erste schriftliche Erwähnung erfolgte im Jahr 1234 als Kirrloch. Über 700 Jahre wurde die Geschichte vom Hochstift Speyer und dem Amt Kislau bestimmt, bis dann 1802 der rechtsrheinische Teil des Hochstift Speyers in das Kurfürstentum Baden eingegliedert wurde. Am 1. Januar 1975 fusionierte die Gemeinde Kirrlach mit Waghäusel und Wiesental zur Stadt Waghäusel.