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Ansätze zur Analyse und Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme mit Methoden de

Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universitä

Erschienen am 01.10.2021, Auflage: 1. Auflage
CHF 56,80
(inkl. MwSt.)

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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9783844082180
Sprache: Deutsch
Umfang: 140

Beschreibung

Der Entwurf regelungstechnischer Systeme unter Berücksichtigung parametrischer Unsicherheiten stellt ein herausforderndes Problem dar. Entwurfsziele, wie die Stabilität des Regelkreise oder gewisse Anforderungen an die Regelgüte müssen auch unter Unsicherheiten garantiert werden. In dieser Arbeit werden unterschiedliche Problemstellungen der Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme untersucht. Der Fokus liegt dabei auf der Entwicklung von geeigneten Analysewerkzeugen und Ansätzen zur optimierungsbasierten Reglersynthese mit Methoden der Möglichkeitstheorie. Die vorliegende Arbeit zeigt, dass die Möglichkeitstheorie eine ideale mathematische Grundlage bietet, um verschiedenste Fragestellungen der Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme zu beantworten. Insbesondere der Ansatz zur Möglichkeitsbasierten Optimierung erweist sich als interdisziplinär anwendbar und durchaus nicht nur auf regelungstechnische Fragestellungen beschränkt.