Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper fOr die gror.zOgige UnterstOtzung und Forderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. Langenbeck danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. FOr die vielen Anregungen und die konstruktive Kritik bei der Ausarbeitung der Arbeit mochte ich aus dem gror.en Kreis der Kolleginnen und Kollegen des Instituts in besonderem Mar.e Herrn Dr.-Ing. M. Kahmeyer, Herrn Dr.-Ing. H. Dreher, Herrn Dr.-Ing. T. Horz, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. R. D. Schraft danken. Ausgesprochen wertvoll war mir die Zusammenarbeit mit Herrn Dipl.-Ing. J. Krieger sowie Herrn K. v. Hannenheim. Mein Dank gilt auch allen Studenten, Diplomanden und Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben.