Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (' Controller Area Network ') et son successeur le réseau CAN FD (' Flexible Data ') ont vu leurs champs dapplication sélargir à de nouveaux domaines. Lindustrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés dune interface CAN et/ou CAN FD. Lenvironnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et dautres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, larbitrage, les trames derreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services dun pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples dapplication terminent cette partie. Ce livre sadresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités quoffre un réseau CAN et comment on le met en uvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de lélectronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de lauteur. Tous les programmes du livre sont disponibles gratuitement sur le site web dElektor : www.elektor.fr/20826.