Die Weiterentwicklung automatisierter Fahrzeuge in Bezug auf Funktionalität und Sicherheit hängt maßgeblich von der Vernetzung mit anderen Verkehrsteilnehmern und der Infrastruktur über V2X-Kommunikation ab. Durch den Austausch von Informationen zwischen Verkehrsteilnehmern ermöglicht diese Technologie eine erweiterte Prädiktion und effizientere Verkehrssteuerung. In der vorliegenden Dissertation wird auf Basis dieser Technologie eine Methodik zu kooperativen Fahrt von automatisierten Fahrzeugen im Mischverkehr vorgestellt sowie in Simulation und Realversuch erprobt.