Aufgrund der Vielfalt der im Bauwesen als Stückgüter angebotenen Baumaterialien wird eine große Zahl unterschiedlicher Lastaufnahmemittel erforderlich. Die vorhandenen, dafür geeigneten Lastaufnahmemittel besitzen nicht die Fähigkeit, auf die sich ändernden Bedingungen selbsttätig zu reagieren. In diesem Band werden verschiedene Konstruktionen und Wirkprinzipien adaptiver Greifer als Lastaufnahmemittel vorgeschlagen. Sie entwickeln ungeachtet der unterschiedlichen Masse der Greifobjekte optimale Greifkräfte und erfüllen sowohl die Funktionen des Mechanismus als auch die der Regelung. Als Nachweis der Funktionsfähigkeit sind Berechnungen für diese adaptiven Greifer mit verschiedener Kraftübertragung angestellt worden. Für die Bewertung der Wirtschaftlichkeit der neu entwickelten adaptiven Greifer wurde ein verbaler Vergleich zwischen konventionellen und adaptiven Greifern durchgeführt. Dieser Vergleich berücksichtigt gleichermaßen von Hand und vom Antrieb der Hebemaschine betriebene Greifer. Dabei ergeben sich technische und wirtschaftliche Vorteile für die adaptiven Greifer.

InhaltsangabeAnalyse der technischen Bedingungen des Teilprozesses Baumontagearbeiten - Mathematische Darstellung des Teilprozesses Baumontagearbeiten - Adaptive Greifer für Baumontagearbeiten - Einsetzbarkeit und Wirtschaftlichkeit von adaptiven Greifern