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Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator

Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universitä

Erschienen am 01.07.2022, Auflage: 1. Auflage
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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9783844086881
Sprache: Englisch
Umfang: 166

Beschreibung

This thesis investigates the model-based control of a flexible-links parallel manipulator. Here, the focus is on the dynamic modeling of a flexible multibody system and the use of this model to design a high-performance model-based controller. The main goal of this work is the interaction control of the flexible lambda-shaped robot with its environment.

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