Rolf Wurster wurde 1940 in Ludwigsburg (Baden-Württemberg) geboren. Nach einer Tischlerlehre ging er zur Seefahrt und bereiste als Schiffs-Zimmermann die Routen nach Nord- und Südamerika und nach Australien. 1960 begann er die Flugausbildung und erwarb zunächst die Privatpiloten-Lizenz, 1963 die Berufspiloten-Lizenz. Später folgten die Berechtigungen für den Instrumentenflug und für die Ausbildung als Fluglehrer.