Vedanta ist der unmittelbare Zugang zum Letzten, das Erwachen zu dem, was wir sind, immer gewesen sind und immer sein sollten. Im Lehrer-Schüler-Dialog bespricht der Autor Fragen wie die Loslösung von gedanklicher Verwirrtheit, Befreiung von Angst, Begegnung mit dem anderen, Meditation, Erfahrung und Erkenntnis der Wirklichkeit. 'Wer sich intensiv mit dem gedanklichen Überbau des Yoga auseinandersetzt, findet in diesem Buch viele Denkanstöße. Es ist eine Anleitung zur Selbst-Entdeckung, denn immer wieder wird aus den Antworten deutlich, dass wir alle Antworten in uns tragen und dass es nur darum gehen kann, die Schleier zu lüften, die den Blick auf diese Antworten verwehren. Freude im Sein ist ein reiches Buch, eine Fundgrube. Es bleibt im Alltag und zeigt, wie voller Fülle er ist, wenn man nur zu sehen und zu sein vermag.' (Informationen des Bundes Deutscher Yogalehrer)