Die Hügel des Nordlippischen Berglandes sind fast so hoch wie der Teutoburger Wald, nicht so bekannt, aber für Wanderer dennoch mehr als attraktiv. Eine Fülle von Fernwanderwegen durchzieht das Gebiet in Richtung Weser, konzipiert schon in den 30er-Jahren des vergangenen Jahrhunderts vom lippischen Wandervater Karl Bachler. Neue Wege sind hinzugekommen, so der Weg der Blicke, der das Gebiet der Gemeinden Dörentrup, Barntrup, Extertal und Kalletal umkreist. Einen besonders schönen Blick ermöglicht die Burg Sternberg, das Wahrzeichen der Region. Touristisch interessant ist die alte Hansestadt Lemgo. Der Europäische Fernwanderweg E 1, der Weg Pilgern in Lippe und der X 9 (Hansaweg) und der Qualitätsweg Wanderbares Deutschland durchqueren die hügelige Landschaft. Viele kleine Orte wie das Dorf der Tiere Schwelentrup bieten sich als Ausgangspunkt für Rundwanderungen an.