Die Doma Vaquera ist die traditionelle Arbeitsreitweise der spanischen Hirten und ist Kernstück der sogenannten "Iberischen Reitweisen". Somit findet auch die derzeitig sehr beliebte Disziplin der "Working Equitation" ihren Ursprung in der Doma Vaquera. Das Ziel dieser Arbeitsreitweise ist die schrittweise Entwicklung vollständiger Harmonie zwischen Reiter und Pferd, die mit einem Minimum an Hilfen auskommt. Dieses Buch erzählt nicht nur die Entwicklungsgeschichte der Doma Vaquera, sondern beschreibt auch ausführlich die Ausbildung eines Doma Vaquera Pferdes. gehören zu einer vom Aussterben bedrohten Pferderasse, die weltweit nur noch mit wenigen Tieren vertreten ist. In diesem Buch wird ausführlich auf die Geschichte dieser Pferde eingegangen, sowie verschiedene Hengstlinien genauer beleuchten. Außerdem wird auf den Charakter und das Exterieur eingegangen und der Leser erhält nützliche Tipps für den Kauf eines Knabstruppers.

Brigitte Millán-Ruiz beschäftigte sich über ein Jahrzehnt mit der traditionellen spanischen Reitweise und veröffentlichte mit "Doma Vaquera" bei Cadmos 1998 das erste und bisher einzige Buch zum Thema im deutschsprachigen Markt.